Si lo que deseas es cambiar el Logo de la pantalla de Inicio de ubuntu, ese que aparece con letras blancas en la imagen en cualqiera de sus versiones 18.04 y posteriores, no la imagen de fondo del mismo es muy sencillo, Dicha imagen forma parte del paquete plymouth y el archivo aparece en la ruta siguiente.
$ /usr/share/plymouth/ubuntu-logo.png
Si lo que deseas es cambiarlo, simplemente sustituye esta imagen por el archivo de imagen que desees, poniendole el mismo nombre, pero si por el contrario lo que deseas realmente es hacerlo desaparacer, puedes hacerlo de dos formas, la primera es simplemente renombrando el archvo como ubuntu-logo.png.bak o la otra sustituirlo por una imagen en blanco. Yo recomiendo la segunda de este modo no genera ningun error el log de arranque por no encontrar la imagen.
Asi de simple.
